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全向侧面防爆叉车液压马达的选型

作者:admin 时间:1970-01-01 文章来源:未知

  全向侧面防爆叉车液压马达的选型_机械/仪表_工程科技_专业资料。全向侧面叉车主•□▼◁▼要解决超长超重物资在狭小空间的搬运、堆码等作业问题,行走速度及工作压力▼▲变化范围大,需要频繁的带载启动、调整车姿和精确定位,液压马达作为关键执行元件直接影响行走回路的综合性能。鉴于此,根据该车全工况负载、工作压力和传动效率的分布规律和相互之间的制约关系,确定行走回路的驱动方案及马达的主要技术参数和型号,然后通过对所选的内曲线径向球塞马达

  叉 技 圆 圈 车 术 [ 摘 要] 全 向侧 面叉车主要 解决超长超重物 资在狭小空间的搬运、 堆码等作业 问题 , 行 走 速度 及 工作 压 力 变化 范 围大 , 需要频 繁 的 带载 启动 、 整 车姿和 精 确 定位 , 压 马 达作 为 调 液 关键 执行 元 件 直接 影响行 走 回路 的 综合 性 能 。鉴 于此 , 据 该 车 全 工 况 负载 、 作压 力和 根 工 传 动 效率 的分 布规 律 和▲●…△相互之 间的制 约 关 系 , 定行 走 回路 的驱 动方 案 及 马达 的主 要技 术 确 参 数和 型 号 , 然后 通过 对所 选的 内曲线径 向球 塞 马达 和 ★-●=•▽曲轴径 向柱 塞马 达 , 在低 速 稳 定 性 、 传 动 效率 、 自由轮 ” 况和 系统 复杂性 等 方 面进行 综 合 比较 , 定适合 该 车的 液 压 △▪▲□△马达 , “ 工 确 从 而解 决驱动 系统压 力和 效率之 间 的 矛盾 , 高行 走机 构 全 工况 范围 内的传 动 效 率 , 提 实现 ◁☆•☆■▲●•○△侧 面叉 车无级 变速 、 横 向行驶 和微 动 功能 。 纵 [ 关键词 】 低速大扭矩液压马达 驱动 系统 全 向侧 面 防爆 叉 车 ( 称“ 面叉 车 ”主 简 侧 ) “ 自由轮” 工况 微动动能 一 车轮 栽 荷 ( 车 自重 58 , 定 载荷 叉 40 额 重 力 加 速 度 , 值 9 8 取 .; 要解决长体物 资在狭 小空间 的搬运 问题 , 是 种集 叉装 、 吊装 、 途 运输 等 功 能 于一 体 的 短 一 20培 ) 50 ; 广 防爆型 搬 运 设 备 , 求 具 有 纵 横 向行 驶 和 微 要 产 _ 滚 动 阻 力 系数 , 值 0 0 ; 取 .2 动功能 。 液 压 马 达 作 为关 键▪▲□◁ 执▪…□▷▷• 行 元 件 , 果 如 选 用不 当 , 造 成 系 统 效 率 低 、 量 损 失 严 会 能 a — ◇•■★▼□◁爬坡度( — 常用工况为水平路 面和 s% 的 2 爬 坡 度 , 大 爬 坡 度 为 1% ) 最 0 。 重 , 易 引起液 压元 件 的发热 和高 温 , 重 时 容 严 会不 符 合 防爆 要 求 。鉴 于此 , 文 通 过 对 几 本 种低 速 大 扭 矩 液 压 马 达 的 综 合 比较 , 择 一 选 种适 合该 车 的 液 压 马达 , 以获 得 较 高 的传 动 效率 和 良好 的低 速 稳定性 。 克服 车 轮 总 阻 力 马 达 需 要 提 供 的 扭 矩 : = r — — ×r / (一 1 1 ) 式 中, —— 马达需提供 的力矩 , m; N 车 轮 半 径 , 值 0 28 m; 取 .25 l 行 走 回路 的驱 动 方 案 11 计算 马达 的 扭矩 、 . 工作 压 力和 传动效 率 侧面 叉 车 在 坡 度 为 a的斜 坡 上 匀 速 行 驶, 忽略 空气 阻 力 时 , 受到 ◇…=▲的总 阻力 : 其 : 马达的机械 效率 , 取值 8% 。 5 为 提 供 所 需 的 扭 矩 马 达 进 出 口 压 差 Pa: v 式 中, : ×o 0 1 .0 (- 2 1 ) 』 × ( ( tn 口 ) + f × l s aa ( ) n —— 马达进 出 口压 差, P ; M a C5 aa ( ) 0 ( tn 口 ) 式 中 , — — 车轮 总 阻 力 . Ⅳ; 口 — 马 达 的排 量 m r — l。 马达所 需泵 的流量 Q: ? 5 ? 叉 技 圆 圈 车 术 q=, × l☆△◆▲■ ~ 式 中, —— 马达所需的流量 , I i ; Q L mn ‰ — — 马 达 转 速 (t = , ~ ) ; ‰ —— 马达○▲-•■□的容积效率 , 取值 9 % ; 5 — — 侧 面叉车最高行驶速度 ,K h 6 ml 。 传动系统的效率: :丽 × × (- 3 1 ) 式 中, ——压 力损 失 ( 包括 沿程 管路 压 力损 注 虚 失 1MP 、 达 空载 压 力 02M a旋 转 接 头 压 力 损 失 ( : 线 及 实线 左 侧 分 别 对 应 两种 排 量 常 用 工 况 的 效 率 ) a马 . P 、 图 3 工 作 压 力 — 效 率 曲线M a 回 油 背压 ▲=○▼0 3 a 。 . P 及 . ) 将 数据 代入公 式 l 、 一2和 1 , 一1 l —3 计 由图 23可 知 , 、 随着 工作 压 ◇=△▲力 的增 加 , 系 统 的效率 在增 ★◇▽▼•加 ; 量 q=30的马 达在 常用 排 0 工况 下驱 动效 率最 大 , 工 作压● 力 太大 , 高 但 最 需要 5M a排 量 q=10 5P; 20的 马达 , 然 全 工 虽 况 的工 作 压 力 较 小 ( 大 仅 l胁 ) 但 在 常 最 5 , 用 工况效 率 太低 。 12 双 马 达 的布局 . 算得扭矩、 工作压力和效率曲线 、和 所示▽•●◆ 。 为 了实 现 侧 面 叉 车 横 向行 走 的要 求 , 在 同侧 的两 个 车 轮 上 直 接 安 装 低 速 大 扭 矩 马 达 , 而◆●△▼●简化传动机构 , 从 提高 整 体 效 率 ; 时 同 为了解 决 系统 的 压 力 和传 动 效 率 之 间 的 矛 盾 , 常 用 工 况 下 , 用 单 马 达驱 动 , 另 一 在 采 而 个 马达 作 为 “ 自由 轮 ” 动 , 在 横 向行 走 及 从 而 ( 垂直实线左侧 为常用工况的 负载扭矩) ▪•★注:

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